华沿机器人成立于2017年9月，前身为上市公司大族激光孵化的大族机器人，于2025年3月更名。创始人兼董事长王光能为北京航空航天大学工程硕士、南方科技大学机器人研究院产业教授，拥有超50项国内和国际专利。

招股书显示，现年51岁的王光能，在电机、伺服系统以及运动控制领域拥有超过25年经验。此前，他曾在联交所主板上市公司ASMPT Limited的子公司担任电子工程师。此后，在2005年6月至2017年8月，王光能在大族激光的全资子公司深圳市大族电机科技有限公司担任副总经理，负责领导产品研发工作。

IPO前，王光能、张国平为一致行动人，合计持有华沿机器人约39.44%股份，为控股股东。此外，领航资深独立投资者中，大族激光持有华沿机器人16.77%股份，系第一大外部股东；优山资本通过中深新创持股7.36%；招商局资本合计持股4.90%。

凭借覆盖核心运动部件、协作机器人硬件及硬件原生HRC具身智能控制平台的综合能力，华沿机器人的协作机器人具备高稳定性、高精度及优异的运动控制性能。其产品设计进一步支持客户及系统集成商进行二次开发，并根据具体应用场景定制功能。因此，华沿机器人的协作机器人广泛应用于多个行业领域。

除了协作机器人产品外，华沿机器人还提供一系列专有的核心运动部件，包括无框力矩电机、伺服驱动器、关节模块及精密运动平台，是中国头部协作机器人公司中唯一实现核心运动部件外部销售的协作机器人供货商。

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